Video do Braço

Aehh....Finalmente
Um video pra galera

Braço Pronto

28/05-Braço Pronto e Pintado

Montagem Final do Braço

20/05 a 22/05
Confecção do Suporte
Utilizamos duas chapas de aluminios paralelas, parafusos sem cabeça para prender eles e cortamos
circulos no topo para reduzir o peso.

Montagem da Ferramenta

18/05 e 19/05
Material
2-Espátula de silicone
1-Rosca Infinita
4-Porcas

Prendemos as espatulas formando um angulo de 180 graus e ligamos ela ao parafuso infinito.

confecção dos circuitos para controle dos motores de corrente contínua e de Passo

04/05 e 10/05

Material
1-Motor de Passo Bipolar 24v
2-Motores dc 12v(vidro de carro)
2-Barras de cindal
2-Chaves DPDT
4-Push Buttons









Os Motores dc estao ligados nas chaves DPDT Atraves de um circuito chamado de ponte H, e o motor de Passo esta ligado aos Push buttons

Junta Prismatica

03/05 e 04/05
Montagem Da Junta Prismatica
Material:
1-Tarugo de Aluminio
2-Perfis
1-Rosca Infinita
1-Motor dc de vidro de carro
Cortamos o Perfil e usinamos o tarugo de aluminio e cortamos a rosca infinita ligamos o motor dc a rosca infinita.

Junta Rotacional

23/04 e 26/04


Para a confecção da base Rotacional utilizamos
3-Rodízios
1-chapas de alumínio redonda
1-Tarugo
1-Rolamento
A confecção foi feita assim:
Pegamos os três rodízios e prendemos na base com parafusos de fenda cabeça chata apos pegamos o tarugo e usinamos pra fica com o formato desejado e prendemos os rolamentos nele assim Formando a Junta Rotacional