Video do Braço

Aehh....Finalmente
Um video pra galera

Braço Pronto

28/05-Braço Pronto e Pintado

Montagem Final do Braço

20/05 a 22/05
Confecção do Suporte
Utilizamos duas chapas de aluminios paralelas, parafusos sem cabeça para prender eles e cortamos
circulos no topo para reduzir o peso.

Montagem da Ferramenta

18/05 e 19/05
Material
2-Espátula de silicone
1-Rosca Infinita
4-Porcas

Prendemos as espatulas formando um angulo de 180 graus e ligamos ela ao parafuso infinito.

confecção dos circuitos para controle dos motores de corrente contínua e de Passo

04/05 e 10/05

Material
1-Motor de Passo Bipolar 24v
2-Motores dc 12v(vidro de carro)
2-Barras de cindal
2-Chaves DPDT
4-Push Buttons









Os Motores dc estao ligados nas chaves DPDT Atraves de um circuito chamado de ponte H, e o motor de Passo esta ligado aos Push buttons

Junta Prismatica

03/05 e 04/05
Montagem Da Junta Prismatica
Material:
1-Tarugo de Aluminio
2-Perfis
1-Rosca Infinita
1-Motor dc de vidro de carro
Cortamos o Perfil e usinamos o tarugo de aluminio e cortamos a rosca infinita ligamos o motor dc a rosca infinita.

Junta Rotacional

23/04 e 26/04


Para a confecção da base Rotacional utilizamos
3-Rodízios
1-chapas de alumínio redonda
1-Tarugo
1-Rolamento
A confecção foi feita assim:
Pegamos os três rodízios e prendemos na base com parafusos de fenda cabeça chata apos pegamos o tarugo e usinamos pra fica com o formato desejado e prendemos os rolamentos nele assim Formando a Junta Rotacional

Montagem da Base

No dia 23/04/2010
Cortamos os perfis de alumínio de 5cm de altura 2,5 de largura, e pregamos ele na base e Cortamos a base para colocar um fogão abaixo da ferramenta de mexer

Base do Projeto

No dia 22/04/2010
Cortamos a chapa de alumino
1-Um retângulo de 70X30 (Para a Confecção da Base)

2-Círculos 20cm cada (Para confecção da Junta Rotacional)

Aí esta um videozinho do braço após algumas modificações que fizemos!

Aí estão algumas fotos do nosso projeto de um braço mecânico feito no programa SketchUp 7.1 em breve postaremos alguns videos.

Trata-se de um braço que tem a finalidade de cozinhar algumas coisas. O interessante é que o cozinheiro vai poder se ocupar com alguma outra coisa enquanto o braço mexe sozinho algo no fogo, uma vez que certos pratos, como por exemplo alguns molhos e doces, precisam que alguem fique mexendo o tempo todo ate cozinhar!

Por enquanto é isso! Até mais ver!

Apresentação!

Somos da Equipe 2MRD composta pelos alunos de Engenharia Mecatrônica da UNIFACS:

- Rodrigo Carácas

- Dimytrius Rocha

- Matheus Costa

- Mateus Cajueiro

Aqui vocês poderão acompanhar o andamento do projeto!

Ate a proxima!